按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

桥式起重设备起升和运行机构由的部件组形成，这些部件组用补偿联轴器，重点是齿轮联轴器，连系起来。齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜，这些偏差和歪斜是由于制造和安装不，以及小车车架变形而发生的部件彼此变位等所造成的。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

主梁与端梁的联接焊接缝隙承载能力的加固方案主梁和端梁腹板通过联接板联接，联接板与腹板的焊接缝隙承载了多数剪力，联接焊接缝隙的承载能力与联接焊接缝隙的数目、长度、焊肉厚度有直接关系，其中增加联接焊接缝隙的数目对增加焊接缝隙的承载能力效果为显著。本品为一般用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

建立相同的间块间距是依靠于特种控制螺钉来进行的。在桥式起重设备运动过程中，制动器的程度应当周期地进行检查。对载荷影响下的起升机构制动器进行试验时，应当遵守必要的预先的方法。货物被起升到离地面水平150-250cm的高度上，而后，就试验制动器可靠地支持气货物重量的能力。

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